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    V-rep Libraries

    V-REP-YouBot-Demo
    YouBot Control demos on V-REP platform.

    基于V-REP平台的入门级教程及Demo，从零开始学习如何在V-REP平台上进行机器人的仿真和交互。我们定了一个小目标，完成一个Demo。使用官方提供的KUKA公司的YouBot机器人模型来实验机器人的感知和控制过程，控制机器人从A点抓取物品，然后移动到B点将物品放置在B点的工作台上，这其中涉及到V-REP环境中的机器人感知和控制过程。 本项目是在CoppeliaSim 4.1版本的软件上测试的…

    chauby
    168 Dec 19, 2023

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